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Dónde acampar en España: las mejores zonas legales por comunidad

17 comunidades autónomas, normativas distintas, decenas de zonas autorizadas escondidas en webs de cabildos y consejerías. Aquí está el mapa práctico, ordenado por CCAA, con lo que sí puedes hacer y dónde.

18 min de lectura Publicado: 28 abr 2026
Vista aérea de bivac en cresta de los Pirineos

TL;DR

En España hay 3 caminos legales para dormir en plena naturaleza: 1) áreas de acampada autorizadas (Galicia, Asturias, La Rioja, Madrid, Canarias), 2) vivac sobre cota en alta montaña (Pirineos, Sierra Nevada, Picos), 3) permisos puntuales en parques nacionales. Aquí los detalles por comunidad.

Cómo leer este mapa

Para cada CCAA recojo tres cosas:

  • Áreas de acampada autorizada: zonas oficiales donde puedes montar tienda. Las gestiona la consejería, el ayuntamiento o el cabildo.
  • Vivac tolerado: el "saco al raso" sin tienda, llegada al atardecer, partida al amanecer. Generalmente sobre cota 1.500-2.500 m según parque.
  • Restricciones especiales: figuras de protección, periodos de incendio (junio-octubre), zonas de reserva integral.

La fuente siempre es la normativa autonómica vigente y las webs oficiales. Si una norma cambia, dímelo y la actualizo. Esta guía complementa la pillar de acampada libre y multas — léela primero si buscas el marco general.

🌴 Canarias — el paraíso de la acampada autorizada

Sorprendentemente, Canarias es la mejor comunidad para acampar legalmente. Tiene una red de áreas oficiales gestionadas por los cabildos.

  • Gran Canaria: 8 áreas de acampada libre del Cabildo (Tamadaba, Pajonales, Llanos de la Pez…). Reserva online gratuita en areadeacampada.grancanaria.com. Detalle completo aquí.
  • Tenerife: áreas recreativas en montes públicos con autorización. Refugios del Teide con reserva. Vivac en alta montaña tolerado fuera de pista. Guía Tenerife aquí.
  • La Palma, El Hierro, La Gomera: áreas más limitadas, requieren permiso del cabildo respectivo.
  • Fuerteventura, Lanzarote: muy restrictivas; sólo cámpings autorizados.

🌲 Galicia — la red de montes vecinales

Galicia tiene cientos de montes vecinales con áreas de acampada acondicionadas. Es el "Far West" tranquilo de la acampada española: muchas opciones, normativa local variable.

  • Áreas autorizadas: a través de la Xunta y montes vecinales. Pregunta en la oficina forestal local antes de plantar.
  • Islas Cíes y Ons: cámping autorizado dentro del parque (Cíes), reserva imprescindible en mayo-septiembre.
  • Restricción: del 1 julio al 30 septiembre periodo de máximo riesgo, fuego prohibido siempre.

🏔️ Asturias — vivac alpino y áreas habilitadas

Asturias permite el vivac por encima de los 1.600 m en gran parte del Principado fuera de zonas de uso público. Tiene también varias áreas oficiales de acampada.

  • Picos de Europa: pernocta autorizada en travesía con permiso del parque (descarga en parquenacionalpicoseuropa.es). Vivac por encima de cota.
  • Reserva Integral de Muniellos: requiere permiso siempre.
  • Concejos del oriente: Cabrales, Onís, Cangas — varias áreas y refugios.

⛰️ Aragón — Pirineos para vivaquear

Una de las mejores comunidades para alta montaña. Vivac permitido por encima de 2.000 m alejado de pistas y senderos balizados.

  • Pirineos centrales: Aigüestortes, Posets-Maladeta, Valle de Tena. Vivac OK con regla de oro.
  • Ordesa y Monte Perdido: requiere autorización para travesías multi-día.
  • Sierra de Guara: barranquismo + acampada autorizada en zonas concretas.

🥾 Cataluña — Pirineos catalanes

  • Aigüestortes i Estany de Sant Maurici: pernocta sólo en zonas designadas con permiso.
  • Cadí-Moixeró, Alt Pirineu: vivac sobre 1.500-2.000 m según parque.
  • Costa Brava interior y Garrotxa: muy restrictivos, sólo cámpings.

☀️ Andalucía — Sierra Nevada y limitaciones

  • Sierra Nevada: vivac permitido sobre 2.500 m fuera de zona de uso público. Refugios en travesía de los Tres Miles.
  • Cazorla, Segura y Las Villas: pernocta con autorización, áreas oficiales con plazas limitadas.
  • Grazalema: muy restrictivo por riesgo de incendio.
  • Costa: prohibida acampada en playas (Ley de Costas).

🏞️ Madrid — Sierra Norte y Peñalara

  • Sierra Norte: Pinilla del Valle, El Berrueco, Lozoyuela tienen áreas autorizadas con plazas limitadas.
  • Peñalara y La Maliciosa: vivac tolerado sobre 1.800 m.
  • Guadarrama (parque nacional): pernocta con permiso para travesía multi-día.

📍 La Rioja, Castilla y León, Cantabria, Navarra y País Vasco

  • La Rioja: zonas autorizadas en montes públicos. Web de la consejería con listado.
  • Castilla y León: Gredos, Sanabria, Demanda — vivac alpino tolerado. Picos de Burgos con permiso.
  • Cantabria: vivac tolerado fuera de Picos. Saja-Besaya buen terreno.
  • Navarra: Selva de Irati y Larra (Pirineos navarros) con condiciones similares a Aragón.
  • País Vasco: Aralar y Aizkorri-Aratz toleran vivac sobre 1.000 m. Diputaciones forales gestionan.

🚫 Comunidades muy restrictivas (no es práctico)

  • Castilla-La Mancha: Cabañeros y Tablas con permiso excepcional, fuera de eso casi nada.
  • Murcia, Extremadura, Valencia: largas prohibiciones por incendios, áreas recreativas sólo. Aceptable en invierno fuera de zona protegida.
  • Baleares: solo cámpings y refugios refugis.org. Multas elevadas.

5 reglas comunes a todas las CCAA

  1. Cero fuego en periodo de alto riesgo (1 junio – 30 septiembre, ampliado en algunas CCAA). Hornillo de gas.
  2. Lleva todo lo que traes. La basura no es bushcraft, es mochila pesada.
  3. Distancia mínima a aguas y caminos balizados: 50-100 m según parque.
  4. No dañar vegetación viva. Recoger leña muerta sólo si está expresamente permitido.
  5. Si te dicen que te marches, te marchas. Educadamente. Sin discutir.

Cómo planificar tu salida

  1. Decide CCAA y fecha. Si verano y zona forestal: olvídalo, busca otra zona o haz vivac de altura.
  2. Mira la web oficial del parque/comunidad. Si requiere permiso, solicítalo con antelación (a veces 2 semanas).
  3. Lee la pillar de acampada libre y multas para tener el marco general.
  4. Lleva el kit base. Repasa qué llevar a acampar por estación.
  5. Avisa a alguien de tu plan de ruta y tiempos.

Esta página se actualiza cuando hay cambios normativos. Si conoces un área autorizada que no está aquí, escríbenos por contacto.