Acampar en Madrid: campings y vivac legal en la Sierra Norte y Guadarrama

1. ¿Se puede acampar libre en Madrid?

No. El artículo 4 del Decreto 26/2025, de 14 de mayo, de ordenación de los campamentos de turismo (BOCM) lo dice en una línea: «La acampada libre está prohibida en todo el territorio de la Comunidad de Madrid». Ese decreto sustituye al antiguo Decreto 3/1993 y vale igual para la Sierra Norte, el valle del Lozoya o la sierra de La Cabrera.

Quedan fuera de esa norma los campamentos juveniles, los albergues y las colonias escolares, que se rigen por sus propias reglas. Para quien va por su cuenta hay dos opciones legales: un camping, o el vivac en las zonas del parque nacional donde está permitido.

2. Campings en la Sierra Norte de Madrid

La web de turismo de la Sierra Norte reúne los campings de la comarca. Estos son los que aparecen allí, con su municipio:

• Camping Monteholiday (Gargantilla del Lozoya): parcelas para tienda y caravana, bungalows y cabañas en los árboles, en el valle del Lozoya.
• Camping Piscis (Navalafuente): entre la sierra de La Cabrera y Bustarviejo, con bungalows y piscina de verano.
• Camping El Valle (Bustarviejo): parcelas para tienda o caravana y bungalows. Admite animales.
• Camping El Picachuelo (El Berrueco): a kilómetro y medio del pueblo, con vistas al embalse de El Atazar.
• Camping Pico de la Miel (La Cabrera): el más equipado de la lista, con piscinas, pistas deportivas y supermercado.
• Camping de Cervera (Cervera de Buitrago): a orillas del embalse de El Atazar, con parcelas y bungalows.
• Camping D'Oremor (Cabanillas de la Sierra): junto a la A-1, abierto todo el año.

Precios, plazas y temporada cambian; consúltalos en la ficha de cada camping antes de ir.

3. Vivac en el Parque Nacional de Guadarrama

Dentro del parque nacional la acampada está prohibida, con tienda o sin ella. La excepción es el vivac: dormir al raso con saco o funda de vivac, sin montar tienda, doble techo ni nada parecido. Según la regulación del vivac del parque nacional, solo se permite en las zonas que recoge el Anexo III del Plan Rector de Uso y Gestión (Decreto 18/2020 en la parte madrileña) y en el entorno inmediato de los refugios no guardados cuando no quedan plazas dentro.

• Laguna de los Pájaros: aunque está en el Anexo III, ahora mismo no se permite vivaquear allí por motivos de conservación.
• Macizo de Peñalara, vertiente madrileña: no se puede hacer vivac con perros, y se autoriza como máximo a 15 personas por grupo y día. El parque también ha suspendido el vivac en la zona de Los Llanos.
• Vertiente segoviana: además de las zonas del Anexo III, se permite el vivac por encima de 2.000 m, fuera de las Zonas de Reserva, en grupos de hasta 5 personas y nunca entre el 15 de junio y el 15 de octubre.

Además, los grupos organizados de más de 10 personas necesitan autorización expresa, no se puede pasar más de una noche en el mismo sitio y está prohibido cavar zanjas o amontonar piedras y ramas a modo de parapeto. El mapa de zonas está en la página de regulación del parque; mira allí el punto exacto donde piensas dormir antes de salir.

4. Refugios en la sierra

El parque distingue entre refugios guardados, con guarda y habitaciones compartidas, y refugios-vivac: construcciones pequeñas, siempre abiertas y sin guarda, a las que solo se llega a pie. La lista oficial de ambos está en el Anexo V del Plan Rector. En los refugios-vivac no se puede pasar más de una noche, y entre el 15 de junio y el 15 de octubre está prohibido hacer fuego dentro.

El más conocido es el refugio Zabala, en el circo glaciar de Peñalara, sobre la laguna Grande (término de Rascafría, 2.075 m). Es un refugio no guardado de 1927 y muy pequeño: dentro caben con dificultad dos personas, así que no sirve como alojamiento para un grupo. El parque tiene una ruta oficial a la zona del Zabala desde el centro de visitantes de Peñalara.

5. Rutas para una noche en la sierra

Zona del Zabala: es la ruta oficial del parque desde el centro de visitantes de Peñalara, junto al puerto de Cotos. Son 4,7 km ida y vuelta con 279 m de desnivel acumulado. Con nieve o hielo se complica, así que pregunta en el centro de visitantes antes de subir. El macizo de Peñalara tiene cupo diario de visitantes y normas propias para grupos.

La Maliciosa y la Cuerda Larga: a La Maliciosa (2.227 m) se sube sin dificultad técnica desde el puerto de Navacerrada pasando por la Bola del Mundo. Si quieres hacer de esta zona una travesía con noche, comprueba en el mapa del Anexo III dónde se puede vivaquear: fuera de esas zonas, dormir al raso está prohibido igual que la acampada.

Plan con familia: si vas con niños o quieres tienda, lo más sencillo es un camping de la Sierra Norte como base y hacer las rutas de día.

6. Cuándo ir y qué evitar

• Primavera y otoño: temperaturas más templadas que en verano y menos gente en los campings.
• Verano: los campings se llenan y en las zonas bajas hace mucho calor. En la vertiente segoviana del parque no se permite el vivac entre el 15 de junio y el 15 de octubre.
• Invierno: el vivac en la sierra con nieve y hielo es solo para gente con experiencia y equipo de invierno.

Antes de cualquier noche en altura, consulta la predicción de montaña de AEMET.

7. Normas en el parque nacional

Estas son las normas de visita del parque que más afectan a quien duerme en la sierra:

1. Sin fuego y sin hornillo: en el parque no está permitido el uso del fuego ni de hornillos de gas. Lleva comida que no haya que cocinar.
2. Ni un resto en el campo, tampoco de comida. Todo vuelve en la mochila.
3. Perros atados. Y en la vertiente madrileña del macizo de Peñalara no se puede hacer vivac con perros.
4. Por los senderos marcados, sin drones ni música con altavoces.
5. Una sola noche en el mismo lugar, sin zanjas ni parapetos de piedras.

Preguntas frecuentes

Para complementar, lee la pillar de acampada libre en España y la guía por CCAA.