TL;DR
8 zonas legales en Madrid: Pinilla del Valle, El Berrueco, Lozoyuela (áreas autorizadas Sierra Norte), Peñalara, La Maliciosa, Cuerda Larga (vivac sobre 1.800 m), Cabaña refugio Pinilla, Refugio Zabala. Reservas en Sierra Norte: gratis con cita previa. Refugios FEDME: 12-30 €/noche.
1. Sierra Norte: 5 áreas autorizadas oficiales
La Mancomunidad de Servicios Sierra Norte gestiona áreas oficiales de acampada con reserva previa:
- Pinilla del Valle: junto a embalse del mismo nombre. Vista privilegiada al Cancho de Riosequillo. 60 plazas.
- El Berrueco: pueblo con embalse del Atazar. Pinar mediterráneo. 50 plazas.
- Lozoyuela: dehesa con encinas. 40 plazas. Más rural.
- Buitrago de Lozoya: junto al casco histórico. 30 plazas. Ideal con familia.
- Patones: cuenca del Lozoya. Acceso fácil. 35 plazas.
Reservas: en sierranortemadrid.org con DNI, gratis. 1 mes de antelación máximo. Estancia máxima 3 noches.
2. Peñalara y alta sierra: vivac sobre 1.800 m
El Parque Nacional de Guadarrama prohíbe la acampada pero tolera el vivac (sin tienda, llegada al ocaso, salida al alba) por encima de 1.800 m fuera de zonas de uso público:
- Peñalara (2.428 m): vivac en circo glaciar Laguna Grande. Espectacular pero expuesto al viento.
- La Maliciosa (2.227 m): cresta tolerada. Acceso por La Pedriza.
- Cuerda Larga: travesía completa con vivac en collados.

3. Refugios federados FEDME
- Refugio Zabala (Cuelgamuros, 1.700 m): histórico, 22 plazas, 12 €/noche federado.
- Cabaña refugio Pinilla: gestión municipal, 8 plazas, gratis con permiso de Pinilla del Valle.
- Refugio Pingarrón (cara norte Maliciosa): no guardado, 6 plazas, gratis.
Reservas en fedme.es. En agosto y diciembre, llenos con 6 meses de antelación.
4. Rutas con acampada de fin de semana
Travesía Cuerda Larga (2 días): Puerto de Navacerrada → Bola del Mundo → Cuerda Larga → Vivac en collado de Bailanderos → bajada a La Pedriza. 28 km, +1.500 m. Vivac legal sobre cota.
Anillo Peñalara (1 noche): parking de Cotos → Laguna de los Pájaros → vivac en Laguna Grande → ascensión Peñalara → vuelta. 12 km, +900 m.
Ruta familiar Pinilla (fin de semana): cámping Pinilla → ruta del Cancho de Riosequillo (4 km) o Cascada del Purgatorio (3 km).

5. Cuándo ir y qué evitar
- Mejor: mayo-junio y septiembre-octubre. Tempado, pocos mosquitos, suelo seco.
- Verano (julio-agosto): cámpings llenos, vivac alpino más cómodo. Evita zonas bajas (>30 °C).
- Invierno: vivac alpino solo con experiencia (saco -10 °C confort, raquetas o crampones).
6. Normas universales en Madrid
- Sin fuego nunca, ni en barbacoa portátil. Solo hornillo de gas. La sierra madrileña es zona de alto riesgo todo el año.
- Recoge todos los residuos. Las áreas de Sierra Norte tienen contenedores; en monte abierto, todo a la mochila.
- No mascotas sueltas: por fauna protegida (águila imperial, buitre negro).
- Vivac sobre cota: a más de 100 m de senderos balizados, llegando 30 min antes del ocaso, partir 30 min después del alba.
Preguntas frecuentes
¿Puedo hacer fuego en La Pedriza?
¿Y si no consigo plaza en Sierra Norte?
¿Qué hago si me sorprende una tormenta en alta sierra?
¿Hay osos o lobos en la sierra de Madrid?
Para complementar, lee la pillar de acampada libre en España y la guía por CCAA.



