TL;DR
En España la acampada libre con tienda está prohibida o muy limitada en casi todas las comunidades, y cada una lo regula con su propia norma. El vivac (sin tienda y una sola noche en cada sitio) solo es legal donde una norma lo prevé y con sus condiciones: en travesía por Sierra Nevada y los parques naturales andaluces comunicándolo antes, en la alta montaña aragonesa por encima de 1.500 m, en Picos de Europa por encima de 1.800 m o en las zonas fijadas de Guadarrama. Lo más fácil es dormir en las zonas de acampada públicas con permiso de Canarias, Murcia, la Comunidad Valenciana o Lluc, en Mallorca. Cantabria es la excepción: permite la tienda en grupos pequeños lejos de pueblos, campings, ríos y carreteras. En la playa, prohibido en toda España por la Ley de Costas.
Acampar libre vs vivac: la distinción clave
Antes de hablar de mapas y multas, necesitas tener claros dos conceptos. La normativa española los trata de forma muy diferente, aunque para el ciudadano de a pie sean lo mismo.
| Concepto | Qué es | Cómo lo verás |
|---|---|---|
| Acampada libre | Instalar tienda, caravana u otro medio para guarecerse fuera de un camping autorizado, de día o varias noches en el mismo sitio. | Tienda montada con sol |
| Vivac | Dormir al raso, con saco o funda de vivac y sin tienda. Las normas que lo admiten lo limitan a una noche en cada sitio, de la puesta de sol al amanecer. | Saco vivac sin tienda al atardecer |
| Pernocta autorizada | Dormir en una zona de acampada pública, un refugio o un área donde el gestor lo autoriza, con reserva, permiso o comunicación previa. | Carteles informativos |
La regla práctica: si llevas tienda y vas a montarla con el sol arriba, eso es acampada libre y es ilegal en casi todo el país. Si llevas saco vivac, llegas con la última luz y te vas al amanecer, es legal solo en los espacios cuya norma lo prevé y con sus condiciones de cota, grupo o comunicación previa. En otros, como Aigüestortes o la Serra de Tramuntana, el vivac cuenta igual que la acampada.
Mapa por comunidades autónomas
Cada autonomía regula su propio territorio. Este es el resumen de cada comunidad con la norma que manda; el detalle está en la guía de cada una. Mira también las normas del espacio protegido concreto antes de salir, porque pueden ser más estrictas que la regla general.
Andalucía
El Decreto 26/2018 prohíbe con carácter general acampar y pernoctar con fines de ocio fuera de los campings. La excepción es la travesía de montaña: en Sierra Nevada y en los parques naturales, como Cazorla o Grazalema, el Decreto 15/2011 admite el vivac y la acampada nocturna con tienda ligera si se comunican con 15 días de antelación, con un máximo de 15 personas y 3 tiendas, a más de 2 km de pueblos, alojamientos y refugios, y una sola noche en cada sitio. En Doñana la acampada y la pernocta son incompatibles con el parque. Condiciones, costa y época de incendios, en la guía de acampada libre en Andalucía.
Aragón
El Decreto 61/2006 prohíbe la acampada libre en todo Aragón, pero permite dos formas comunicándolas antes a la comarca: la itinerante (hasta 3 tiendas y 9 personas, máximo 3 noches en el mismo lugar) y la de alta montaña, por encima de 1.500 m y a dos horas a pie de cualquier punto al que llegue un coche, que se comunica también al 112. En el sector de Ordesa del parque nacional solo se duerme en la zona de acampada de Góriz, con reserva, y en Añisclo, Escuaín y Pineta se pernocta por encima de 1.650, 1.800 y 2.550 m según las normas del parque. En Posets-Maladeta, la tienda solo por encima de 2.000 m y de 20 a 8 h. Zonas y refugios, en la guía de acampada en los Pirineos aragoneses.
Asturias
El Decreto 61/2022 prohíbe en su artículo 61 cualquier forma de acampada libre fuera de campings y áreas de autocaravanas, salvo lo que prevean los planes de los espacios protegidos. En Picos de Europa se permite el vivac sin tienda cuando la noche te sorprende en travesía por encima de 1.800 m, y en el Parque Natural de Somiedo el vivac está permitido en las zonas de uso agropecuario y de alta montaña, pero no la tienda. Fuera de esos espacios el decreto no regula el vivac, y la Reserva Integral de Muniellos solo se visita de día, con permiso y 20 personas al día como máximo. Somiedo, Muniellos y la costa, en la guía de acampada en Asturias.
Canarias
Acampada libre prohibida, pero en las dos islas mayores los cabildos gestionan zonas de acampada gratuitas con permiso previo:
- Gran Canaria: el Cabildo publica 8 zonas de acampada, seis de ellas en Tejeda, y el permiso se pide online en su aplicación de reservas. Guía de acampada en Gran Canaria.
- Tenerife: 15 zonas de acampada en caseta del Cabildo con reserva en Tenerife ON, la plataforma del Cabildo, el refugio de Altavista y cuatro áreas de vivac autorizadas en el Parque Nacional del Teide, también con reserva. Fuera de ellas, el parque prohíbe la acampada libre. Guía de acampada en Tenerife.
Cuando el Gobierno de Canarias o el Cabildo declaran alerta por riesgo de incendio forestal queda prohibido todo tipo de fuego en las zonas de acampada, también en las barbacoas de obra.
Cantabria
Más abierta que sus vecinas. El Decreto 35/2026, en su artículo 2.3, prohíbe acampar fuera de campings con caravanas y autocaravanas, y con tienda solo si el grupo pasa de tres tiendas o se monta a menos de 500 m de un núcleo urbano, a menos de 1 km de un camping o a menos de 100 m de ríos y carreteras. Por encima mandan las ordenanzas municipales y las normas de cada espacio protegido. En la parte cántabra de Picos de Europa solo vale el vivac sin tienda en travesía por encima de 1.800 m. Liébana, Saja-Besaya y la costa, en la guía de acampada en Cantabria.
Castilla y León
No hay una norma autonómica de acampada libre que se pueda citar con número, así que manda la de cada espacio. En la Sierra de Gredos, el Plan de Ordenación aprobado por el Decreto 36/1995 dice «Se prohibe la acampada libre». En la parte leonesa de Picos de Europa solo se acampa en campings o junto a los pueblos con permiso del propietario, y el vivac sin tienda se limita a travesías por encima de 1.800 m. De Sanabria, las Hoces del Duratón o Ancares, pregunta al gestor del espacio antes de salir. Todo el detalle, en la guía de acampada en Castilla y León.
Castilla-La Mancha
No hay una norma autonómica que autorice la acampada libre con carácter general. La Ley 9/1999 de Conservación de la Naturaleza deja a la Consejería fijar las normas de acampada controlada en el medio natural (artículo 24.4) y tipifica incumplirlas como infracción (artículos 110.8 y 111). En el Parque Nacional de Cabañeros, sus normas de visita no permiten acampar ni pernoctar, ni encender fuego. De Alto Tajo, Ruidera o la Serranía de Cuenca, pregunta al gestor de cada espacio. Más en la guía de acampada en Castilla-La Mancha.
Cataluña
No hay una norma catalana que permita acampar con carácter general: mandan las ordenanzas de cada ayuntamiento y la regulación de cada espacio protegido. Parques naturales como Montsant o Els Ports prohíben la acampada pero permiten pernoctar una sola noche durante una travesía, de la puesta de sol a la mañana siguiente. Aigüestortes i Estany de Sant Maurici prohíbe pernoctar fuera de los refugios, acampar y hacer vivac en todo el parque y su zona periférica. Del 15 de marzo al 15 de octubre, el Decret 64/1995 prohíbe encender fuego en terreno forestal y en los 500 m que lo rodean. Ordenanzas y Pla Alfa, en la guía de acampada en Cataluña.
Extremadura
Prohibida. La Ley 2/2011 de turismo y el Decreto 46/2025 solo permiten acampar en campings, zonas de acampada de titularidad pública, áreas de autocaravanas y acampadas provisionales para eventos. Hacerlo fuera es infracción leve (artículo 102.f de la ley), con apercibimiento o multa de hasta 600 € (artículo 112). En el Parque Nacional de Monfragüe no se permite acampar ni estacionar caravanas entre las 22:00 y las 6:00 más de dos horas seguidas. Qué cuenta como acampada y qué no, en la guía de acampada en Extremadura.
Galicia
El Decreto 159/2019 prohíbe en su artículo 1.4 la acampada turística fuera de los campings autorizados. Los montes vecinales en mano común no son una excepción: son propiedad de la comunidad de vecinos y cualquier uso pasa por ella. Los parques naturales no permiten la acampada libre, y no hay norma que regule el vivac. En las Islas Cíes solo se duerme en el camping de la Illa do Faro, cuya reserva incluye la autorización de visita de la Xunta. Fechas de Cíes y parques, en la guía de acampada en Galicia.
Madrid
El artículo 4 del Decreto 26/2025 lo dice en una línea: «La acampada libre está prohibida en todo el territorio de la Comunidad de Madrid». Con tienda, solo en camping. Sin tienda, el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama permite el vivac en las zonas del Anexo III de su Plan Rector y junto a los refugios no guardados cuando están llenos, una sola noche en el mismo sitio y sin fuego ni hornillo de gas. Campings de la Sierra Norte y zonas de vivac, en la guía de acampada en Madrid.
Murcia
No hay acampada libre. En el medio natural solo se acampa en las ocho zonas de acampada del Gobierno regional, tres de ellas en Sierra Espuña, con autorización previa, tasa (salvo menores de 12 años) y un máximo de tres noches para particulares. Esa misma web oficial da para quien acampe sin autorización una multa de 200 a 3.000 €, y la Ley 12/2013 de Turismo tipifica la acampada libre como infracción leve en su artículo 47.10. Las ocho zonas y el trámite, en la guía de acampada en Murcia.
Navarra
No hay una norma foral única de acampada libre que se pueda citar, así que manda cada espacio. En Bardenas Reales, el artículo 29 de su ordenanza de usos prohíbe la acampada en tienda o autocaravana y la pernocta al aire libre en todo el territorio. En el Parque Natural de Urbasa y Andía solo se acampa en el camping de Urbasa. Para Irati o el Pirineo navarro, pregunta al gestor del espacio. Más en la guía de acampada en Navarra.
País Vasco
El artículo 67 de la Ley 13/2016 de Turismo prohíbe con carácter general la acampada libre. Solo se acampa en campings, áreas naturales de acampada o zonas municipales de titularidad pública, y fuera de ellos con autorización excepcional del ayuntamiento, más los permisos ambientales si el terreno está protegido. Las fichas oficiales de los parques de Urkiola, Gorbeia, Izki y Valderejo indican «Prohibición de acampada». Las opciones legales, en la guía de acampada en el País Vasco.
La Rioja
El artículo 3.1 de la Ley 2/2023 de biodiversidad y patrimonio natural define la acampada como la estancia nocturna en tienda, vehículo o caravana y dice que solo puede hacerse en las áreas señalizadas de un camping o de un campamento juvenil. Fuera de ellos no hay acampada libre amparada por la norma. Para la Sierra de Cebollera, consulta al Gobierno de La Rioja sus normas de uso público. Más en la guía de acampada en La Rioja.
Comunidad Valenciana
El artículo 110 del Decreto 91/2023, reglamento de la ley forestal valenciana, dice que en terreno forestal «no está permitida la acampada libre». Sí se permiten las zonas de acampada de la Generalitat, gratuitas, con declaración responsable y hasta 10 días seguidos; el vivac con declaración responsable y un máximo de 9 personas por lugar; y la acampada itinerante con autorización, una noche por sitio y 3 tiendas como máximo. Encender fuego para cocinar fuera de los lugares preparados está prohibido todo el año (artículo 132). Parques y reservas, en la guía de acampada en la Comunidad Valenciana.
Islas Baleares
En los espacios naturales protegidos, como la Serra de Tramuntana, el artículo 50 de la Ley 5/2005 considera infracción leve la acampada, el vivac y la pernocta al aire libre sin autorización, y el artículo 52 la sube a muy grave en lugares prohibidos. En Mallorca las opciones legales son las zonas de acampada del IBANAT junto a Lluc (Sa Font Coberta, Es Pixarells y Marjanor), con reserva en línea, y los refugios de la GR-221 del Consell de Mallorca. Zonas, refugios y etapas, en la guía de acampada en Mallorca.
Multas reales: lo que te puede caer
Circulan muchas tablas de importes que no salen de ninguna norma. Estas son las cifras que sí están escritas en una ley, con su artículo:
Infracción leve en espacio protegido
Artículo 81 de la Ley 42/2007 del Patrimonio Natural y de la Biodiversidad.
Infracción grave en espacio protegido
Mismo artículo 81.
Infracción muy grave en espacio protegido
Mismo artículo 81. Las comunidades pueden aumentar el máximo.
Acampada en la playa
Artículo 97 de la Ley 22/1988 de Costas: sanción mínima por metro cuadrado ocupado y día.
Acampada fuera de lo permitido en Extremadura
Infracción leve de turismo: artículos 102.f y 112 de la Ley 2/2011 de turismo de Extremadura, con apercibimiento o multa.
Las horquillas de la Ley 42/2007 son el rango dentro del que se mueve la sanción en un espacio protegido, no lo que le cae a quien planta una tienda donde no debe. Las infracciones están en el artículo 80, sin perjuicio de lo que disponga cada comunidad, y el artículo 81 manda graduar la multa según el riesgo, los daños causados y la intencionalidad. Algunas leyes autonómicas tipifican la acampada sin fijar en ese punto un importe: la de turismo de Murcia la considera leve (artículo 47.10) y la de espacios naturales de Baleares, leve fuera de lugares prohibidos y muy grave dentro de ellos (artículos 50 y 52). Si necesitas la cifra de tu caso, búscala en la norma que te aplique, y desconfía de cualquier precio cerrado para toda España.
Dónde sí puedes dormir fuera de un camping (legalmente)
Cada opción sale de la norma o de la web oficial del espacio, y tiene sus condiciones. El detalle está en la guía de cada comunidad.
- Picos de Europa: vivac sin tienda cuando la noche te sorprende en travesía por encima de 1.800 m, sin trámite previo, según la web del parque. La misma página da 1.600 m en otro apartado de normas generales; como las dos cifras no coinciden, confirma con la dirección del parque antes de contar con ninguna.
- Somiedo: vivac sin tienda en las zonas de uso agropecuario y de alta montaña, del anochecer a primera hora de la mañana (guía de Asturias).
- Alta montaña de Aragón: acampada por encima de 1.500 m y a dos horas a pie de la carretera, comunicándola a la comarca y al 112, máximo tres noches (guía de los Pirineos aragoneses).
- Ordesa y Monte Perdido: zona de acampada de Góriz con reserva, y pernocta en Añisclo, Escuaín y Pineta por encima de 1.650, 1.800 y 2.550 m según las normas del parque.
- Posets-Maladeta: pernocta con o sin tienda por encima de 2.000 m, de 20 a 8 h y a más de 500 m de La Renclusa y Ángel Orús.
- Sierra Nevada y parques naturales andaluces: vivac o acampada nocturna con tienda ligera en travesía, comunicada con 15 días de antelación (guía de Andalucía).
- Montsant y Els Ports: una sola noche de pernocta durante la travesía, de la puesta de sol a la mañana siguiente (guía de Cataluña).
- Sierra de Guadarrama: vivac en las zonas del Anexo III del Plan Rector, una noche en el mismo sitio (guía de Madrid).
- Cantabria fuera de espacios protegidos: tienda en grupos de hasta tres tiendas, a más de 500 m de un núcleo urbano, 1 km de un camping y 100 m de ríos y carreteras, salvo que la ordenanza municipal lo prohíba (guía de Cantabria).
- Montes valencianos: zonas de acampada de la Generalitat, gratuitas y con declaración responsable, y vivac con declaración responsable (guía de la Comunidad Valenciana).
- Gran Canaria y Tenerife: zonas de acampada gratuitas de los cabildos con permiso o reserva, y en Tenerife cuatro áreas de vivac autorizadas en el Parque Nacional del Teide (Gran Canaria, Tenerife).
- Región de Murcia: ocho zonas de acampada del Gobierno regional con autorización y tasa (guía de Murcia).
- Lluc, en Mallorca: zonas de acampada del IBANAT con reserva en línea, y refugios de la GR-221 del Consell (guía de Mallorca).
- Islas Cíes: el camping de la Illa do Faro, con reserva que incluye la autorización de visita de la Xunta (guía de Galicia).
5 reglas de oro para vivaquear bien
- Haz el trámite que pida la norma. Comunicación previa con 15 días en Sierra Nevada y los parques andaluces, aviso a la comarca y al 112 en la alta montaña aragonesa, declaración responsable en los montes valencianos. Lleva una copia encima.
- Llega tarde, vete pronto y no repitas sitio. Las normas que admiten el vivac lo ligan a la noche y a una sola noche en cada lugar.
- No hagas fuego. En Picos de Europa está prohibido siempre, y en el Parque Nacional de Guadarrama tampoco se permiten los hornillos de gas. En el resto, mira las restricciones de incendios del día.
- No dejes huella. Todo lo que llevas vuelve contigo: papel, restos de comida, cualquier residuo.
- Si un agente te pide que te vayas, te vas. Sobre el terreno, la última palabra la tiene él, no la guía que hayas leído.
Alternativas si no te quieres jugar la multa
Si lo que buscas es dormir en el monte sin cometer infracciones, hay varias vías:
- Zonas de acampada públicas: las de los cabildos de Gran Canaria y Tenerife, las de Murcia, las de la Generalitat Valenciana o las del IBANAT en Lluc. Todas piden permiso, reserva o declaración responsable, y varias son gratuitas.
- Refugios de montaña: los guardados del Pirineo aragonés se reservan en Albergues y Refugios de Aragón, y los de la GR-221 en la sede electrónica del Consell de Mallorca. En temporada alta, con antelación.
- Campings: la vía segura en cualquier comunidad, y la única para dormir con tienda en sitios como Gredos o Urbasa.
- Áreas de autocaravanas: si vas en furgo, comprueba antes la norma de la zona. Guía de camperización aquí.
