TL;DR
En España la acampada libre con tienda está prohibida en casi todo el territorio. El vivac (sin tienda, llegada al atardecer, salida al amanecer) está permitido en muchas zonas de alta montaña por encima de los 1.500-2.000 m. Hay zonas de acampada libre autorizadas concretas (Asturias, Galicia, Canarias, Aragón) y permisos puntuales en parques nacionales. El importe de las multas lo fija cada comunidad autónoma, así que desconfía de cualquier tabla de cifras que te den como si fuera única para toda España.
Acampar libre vs vivac: la distinción clave
Antes de hablar de mapas y multas, necesitas tener claros dos conceptos. La normativa española los trata de forma muy diferente, aunque para el ciudadano de a pie sean lo mismo.
| Concepto | Definición legal | Cómo lo verás |
|---|---|---|
| Acampada libre | Instalar tienda u otra estructura, fuera de cámping autorizado, permanecer varios días u horas diurnas. | Tienda montada con sol |
| Vivac | Pasar la noche al raso o bajo lona/saco vivac, llegando al ponerse el sol y partiendo al amanecer. Sin estructura permanente. | Saco vivac sin tienda al atardecer |
| Pernocta autorizada | Pasar la noche en zona oficial habilitada (área recreativa, refugio, zona de acampada autorizada). | Carteles informativos |
La regla práctica: si llevas tienda y vas a montarla con el sol arriba, eso es acampada libre y es ilegal en casi todo el país. Si llevas saco vivac o lona, llegas con la última luz y desmontas con el alba, en muchísimas zonas de montaña es legal o tolerado.
Mapa por comunidades autónomas
Cada autonomía regula su propio territorio. Esto es un resumen por comunidad autónoma. Verifica siempre la web de la consejería de Medio Ambiente correspondiente antes de salir.
Andalucía
Acampada libre prohibida. Vivac permitido en alta montaña en Sierra Nevada por encima de 2.500 m fuera de la zona de uso público. Es el terreno de la travesía de los Tres Miles, que se encadena durmiendo en refugios de la zona como el Poqueira. En Cazorla y Grazalema requiere autorización expresa para pernocta, y Grazalema es de las más restrictivas del país por riesgo de incendio. Doñana no admite ni acampada ni vivac en ningún punto. Detalle completo, con la costa y el Plan INFOCA, en la guía de acampada libre en Andalucía.
Aragón
Una de las mejores comunidades para vivac. Permitido en alta montaña pirenaica por encima de 2.000 m, alejado de pistas y senderos balizados, llegada después del crepúsculo y salida antes del amanecer. En Ordesa y Monte Perdido requiere autorización del parque para pernocta de travesía. Fuera del Pirineo, la Sierra de Guara tiene zonas de acampada autorizadas y es la combinación clásica con barranquismo. Detalle en la guía de los Pirineos aragoneses.
Asturias
Tiene varias zonas de acampada libre autorizadas (no en parque nacional Picos), sobre todo en los concejos de la cordillera y del oriente. El vivac por encima de los 1.600 m está tolerado en gran parte del Principado. Excepciones: la Reserva Integral de Muniellos requiere permiso siempre, con cupo de 20 visitantes al día, y no admite acampar ni pernoctar dentro. Para el parque nacional, mira las rutas con pernocta autorizada en Picos de Europa. Desglose completo, incluido Somiedo y la costa, en la guía de acampada libre en Asturias.
Canarias
Acampada libre prohibida, pero es paradójicamente de las comunidades donde más fácil resulta dormir en el monte de forma legal, porque cada cabildo gestiona áreas de acampada con permiso gratuito. El trámite y las zonas cambian de isla en isla:
- Gran Canaria: 8 zonas del Cabildo, seis de ellas en la cumbre de Tejeda. Cuáles son y cómo se pide el permiso.
- Tenerife: áreas recreativas en montes públicos con autorización, más el refugio de Altavista en el Teide. Guía de Tenerife.
- La Palma, El Hierro y La Gomera: opciones más limitadas, siempre con permiso del cabildo respectivo.
- Fuerteventura y Lanzarote: muy restrictivas, en la práctica sólo cámpings autorizados.
El vivac fuera de esas áreas está muy restringido por riesgo de incendio durante buena parte del año, y cuando el Gobierno de Canarias declara prealerta o alerta las acampadas se suspenden aunque tengas el permiso concedido.
Cantabria
Acampada libre prohibida. Vivac tolerado en alta montaña fuera de Picos de Europa, sobre todo en Saja-Besaya (el parque natural más grande de la región) y en los valles de Liébana. En el parque nacional, prohibido salvo travesía con autorización. Desglose completo, con la costa y el macizo Oriental, en la guía de acampada libre en Cantabria.
Castilla y León
Comunidad con interpretación variable. Vivac tolerado en alta montaña (Gredos, Sanabria, Demanda, Picos burgaleses). Acampada libre prohibida y vigilada en zonas turísticas.
Castilla-La Mancha
Restrictiva. Acampada libre prohibida. Cabañeros y Tablas de Daimiel, los dos parques nacionales de la comunidad, tienen normativa específica con autorización para pernocta excepcional. En la Serranía de Cuenca y el Alto Tajo el vivac de travesía se tolera fuera de las zonas de reserva.
Cataluña
La acampada con tienda sólo es legal donde el ayuntamiento la ha autorizado por ordenanza. Lo que sí tiene encaje es el vivac de una noche durante una excursión, que los parques naturales permiten expresamente: es la vía que usa quien encadena refugios en el Cadí-Moixeró o el Alt Pirineu. Aigüestortes y Estany de Sant Maurici es la excepción dura: prohíbe acampada y vivac en todo su ámbito, y dentro sólo se duerme en refugio. Los decretos concretos, los periodos de fuego y el Pla Alfa, en la guía de acampada en Cataluña.
Extremadura
Restrictiva en periodo estival por riesgo de incendio (mayor parte del año). Acampada libre prohibida. Vivac tolerado fuera de épocas de máximo riesgo en sierras altas.
Galicia
Cuenta con una red de áreas de acampada en montes vecinales, con normativa que varía de un monte a otro: lo práctico es preguntar en la oficina forestal de la zona antes de plantar. Fuera de esas áreas, prohibida. En las Islas Cíes hay cámping autorizado dentro del parque nacional, en la Illa do Faro, con reserva imprescindible en verano y autorización de visita de la Xunta. El vivac en la costa está restringido. Es una buena comunidad para empezar, porque te da la sensación de acampada libre dentro de algo legal. Mapa de montes vecinales y del camping de Cíes, en la guía de acampada libre en Galicia.
Madrid
Acampada libre prohibida. La Sierra Norte concentra las zonas autorizadas y el vivac se tolera en alta sierra (Peñalara, La Maliciosa) por encima de cota. En el parque nacional de Guadarrama, la pernocta de travesía necesita permiso. Las zonas concretas, en la guía de acampada en Madrid.
Murcia
Restrictiva. Áreas recreativas con barbacoa habilitadas. Acampada libre prohibida. Vivac apenas tolerado por sequía estructural.
Navarra
Acampada libre prohibida. Vivac tolerado en alta montaña pirenaica (Selva de Irati, Larra) con condiciones similares a Aragón.
País Vasco
Acampada libre prohibida. Vivac tolerado en parque natural de Aralar y Aizkorri-Aratz por encima de 1.000 m. Diputaciones forales gestionan cada parque.
La Rioja
Tiene zonas de acampada libre autorizadas en montes públicos. Vivac en alta montaña tolerado.
Comunidad Valenciana
De las más restrictivas de España por riesgo de incendio. Acampada libre prohibida en todo el territorio, con periodo de máximo peligro del 1 de abril al 15 de octubre en el que ni siquiera se puede usar hornillo de gas en zona forestal sin habilitar. Lo que hay son áreas recreativas y refugios. Dónde están, en la guía de la Comunidad Valenciana.
Islas Baleares
Acampada libre prohibida. Sólo cámpings autorizados y la red de refugios de la Ruta de Pedra en Sec (GR-221) en Mallorca, que gestiona el Consell de Mallorca: información en caminsdepedra.conselldemallorca.cat y reservas en la sede electrónica del Consell. Cómo encadenar la GR-221 durmiendo en ellos, en la guía de Mallorca.
Multas reales: lo que te puede caer
Aquí hay que tener cuidado con lo que se lee por ahí, porque circulan tablas de importes que no salen de ninguna norma. Lo que sí puedes dar por bueno es el marco: la Ley 42/2007 del Patrimonio Natural y de la Biodiversidad es la que fija las horquillas estatales en su artículo 77, y la Ley 30/2014 de Parques Nacionales no tiene régimen sancionador propio, se remite precisamente a ella.
Infracción leve
Horquilla estatal del art. 77 de la Ley 42/2007.
Infracción grave
Horquilla estatal. Las comunidades pueden concretarla a la baja en su propia normativa.
Infracción muy grave
Horquilla estatal. Las comunidades pueden subir el máximo.
Esos topes asustan, y conviene entender qué significan: son el rango dentro del que se mueve la sanción, no lo que le cae a quien planta una tienda donde no debe. La cuantía concreta la pone la norma autonómica de espacios naturales o de montes que se aplique en cada caso, y calificar la infracción como leve, grave o muy grave depende del daño causado, de la figura de protección del espacio y del periodo del año. Una tienda montada una noche en zona forestal, sin fuego y sin dejar nada, no se instruye igual que un fuego en agosto dentro de un parque nacional.
Lo honesto es decirlo así: no podemos darte una cifra de lo que te va a costar, porque nadie puede. Si te interesa el importe exacto de tu comunidad, búscalo en su ley de espacios naturales protegidos, que es donde está, y no en un blog. Y asume lo de siempre: aunque el riesgo de que te vean bajando con la última luz y saliendo al alba sea bajo, acampar donde está prohibido no es legal.
12 zonas dónde sí puedes acampar (legalmente)
- Áreas de acampada libre de Galicia (red de montes vecinales con zonas habilitadas).
- Asturias — zonas autorizadas en concejos de la cordillera y franja costera.
- La Rioja — montes públicos autorizados con autorización municipal.
- Madrid — Sierra Norte (Pinilla del Valle, El Berrueco, Lozoyuela).
- Aragón — alta montaña pirenaica (vivac sobre 2.000 m).
- Cataluña — alta montaña pirenaica (vivac sobre 1.500-2.000 m según parque).
- Sierra Nevada — alta montaña (vivac sobre 2.500 m fuera de uso público).
- Picos de Europa con permiso oficial para travesía multi-jornada.
- Ordesa y Monte Perdido con permiso de travesía.
- Refugios guardados de FEDME en toda España (no es acampada libre, es alojamiento).
- Cotos privados de caza con autorización del titular.
- Propiedades particulares con permiso escrito del propietario (la opción más segura para principiantes).
5 reglas de oro para vivaquear bien
- Llega tarde, vete pronto. Ponte el saco vivac al ponerse el sol, despierta antes del amanecer. Si alguien te ve, eres invisible.
- No hagas fuego. En España, el riesgo no compensa nunca. Hornillo de gas y a cocinar.
- No dejes huella. Todo lo que llevas vuelve contigo: papel, residuos, cenizas si has tenido la mala idea de hacer fuego, todo.
- Sé discreto en redes. Etiquetar la ubicación exacta de un vivac es invitar a 200 personas a hacerlo el siguiente fin de semana y arruinar la zona para todos.
- Si te dicen que te vayas, te vas. No discutas con un guarda forestal. Te marchas educadamente. La multa por acampada es una; la multa por desobediencia es otra encima.
Alternativas si no te quieres jugar la multa
Si lo que buscas es la sensación de aislamiento sin cometer infracciones, hay varias rutas:
- Cámpings rurales pequeños: 8-15 € la noche, espacio sobrado, conoces a otros aventureros. La España rural está llena.
- Refugios de montaña: federados de FEDME entre 12 y 30 € la noche, con cena por 18 € extra. Lujo accesible.
- Áreas de autocaravana: si tienes furgo. Hay 600+ áreas en España, muchas gratuitas. Guía de camperización aquí.
- Particulares en Workaway/Acogida: ofreces un par de horas de trabajo, te dan dormir y comer. Funciona sorprendentemente bien.



