TL;DR
Acampar con fines de ocio fuera de un camping está prohibido con carácter general en Andalucía. En Sierra Nevada y en los parques naturales, como Cazorla o Grazalema, el vivac y la acampada nocturna con tienda ligera se permiten si van ligados a una travesía de montaña y se comunican con 15 días de antelación: máximo 15 personas y 3 tiendas, a más de 2 km de pueblos, alojamientos y refugios, y una sola noche en cada sitio. En Doñana no hay margen: la acampada y la pernocta son incompatibles con el parque. En las playas lo impide la Ley de Costas, igual que en el resto de España. El importe de cualquier sanción lo fija la normativa aplicable según la infracción, no una tarifa fija.
1. Estado legal de la acampada libre en Andalucía
La regla general está en el Decreto 26/2018 de campamentos de turismo, cuyo artículo 1.5 dice que "se prohíbe con carácter general la acampada y pernocta con fines vacacionales o de ocio fuera de los campamentos de turismo". Encima de eso, cada espacio protegido tiene su plan de ordenación y su plan rector, y el marco estatal que hay detrás es la Ley 42/2007 del Patrimonio Natural y de la Biodiversidad, que da cobertura a la protección y al régimen sancionador.
La excepción que interesa al montañero está en el Decreto 15/2011, que regula los usos en los parques naturales andaluces. Su artículo 9.1.c deja fuera del régimen de autorización el vivaqueo y la acampada nocturna vinculados a actividades de travesía de montaña: basta con comunicarlo a la Delegación de Medio Ambiente con al menos 15 días de antelación (artículo 33), indicando personas, material, itinerario y zonas de pernocta. El grupo no puede pasar de 15 personas ni usar más de 3 tiendas; si las pasa, necesita autorización. Tampoco se puede dormir a menos de 2 km de un núcleo urbano, de un alojamiento turístico o de un refugio (salvo que el refugio esté completo), ni repetir noche en el mismo lugar. No hay ningún punto de Andalucía donde puedas montar una tienda sin más y quedarte varios días.
2. Acampada libre y vivac no son lo mismo
La diferencia es la que marca si te la juegas o no. El Decreto 15/2011 define el vivaqueo como dormir o descansar durante la noche al raso, con o sin elementos de abrigo como el saco o la funda de vivac. La acampada nocturna es montar una tienda ligera, de las que solo sirven para dormir, desde una hora antes de la puesta de sol hasta una hora después del amanecer. Todo lo que vaya más allá (tienda montada de día, varias noches en el mismo sitio, campamento base) es acampada y queda fuera de la excepción.
Esa distinción es la que permite que un montañero en plena travesía duerma una noche en Sierra Nevada sin cometer la misma infracción que alguien que planta una tienda familiar en un pinar de Cazorla un fin de semana de agosto.
3. Sierra Nevada: el terreno de los Tres Miles
Sierra Nevada corona la península: el Mulhacén es la cumbre más alta de la Península Ibérica. Buena parte del montañismo que se practica allí (la clásica Integral de los Tres Miles, que encadena varias cumbres en varios días) se sostiene sobre el vivac, no sobre dormir en cama todas las noches.
El plan rector del parque nacional (Decreto 238/2011) considera compatibles el vivaqueo y la acampada nocturna, y la Junta los tramita como comunicación previa con las mismas condiciones que en los parques naturales: 15 días de antelación, grupos de hasta 15 personas y 3 tiendas, a más de 2 km de núcleos urbanos, alojamientos y refugios, y una noche en cada lugar. Lo que no ampara es la acampada libre sin comunicar. Quien prefiere no dormir al raso tiene el Refugio Poqueira, base habitual para subir al Mulhacén; y por la regla de los 2 km, si el refugio tiene plaza no puedes vivaquear a su lado.
4. Cazorla y Grazalema: hace falta autorización, no basta con la intención
El Parque Natural de las Sierras de Cazorla, Segura y Las Villas es el espacio protegido más extenso de España. Como parque natural, se rige por el Decreto 15/2011: el vivac o la acampada nocturna en una travesía de varios días se comunican a la Delegación de Medio Ambiente de Jaén con 15 días de antelación, y los grupos de más de 15 personas o 3 tiendas necesitan autorización. No es un trámite que se improvise el mismo día. Acampar sin travesía, o varias noches en el mismo punto, queda fuera.
La Sierra de Grazalema, entre Cádiz y Málaga, fue una de las primeras Reservas de la Biosfera declaradas en España, en 1977, y es una de las zonas más lluviosas de la península. Al ser también parque natural, el régimen es el mismo que en Cazorla: comunicación previa para el vivac de travesía y autorización para grupos grandes. Antes de presentar la comunicación conviene preguntar en la oficina del parque si el itinerario cruza zonas de reserva con limitaciones propias.
5. Doñana: aquí no hay margen
El Parque Nacional de Doñana es la excepción sin matices. En el parque nacional la pernocta y la acampada se consideran incompatibles con la conservación, con la única salvedad de los tránsitos rocieros que regula su plan rector. El interior se recorre con itinerarios guiados de empresas concesionarias, en todoterreno o en barco desde Sanlúcar de Barrameda. Quien busca dormir cerca de Doñana tiene que hacerlo fuera del espacio protegido, en alojamientos de los municipios del entorno.
6. La costa andaluza: Cabo de Gata y la Ley de Costas
En la playa, la respuesta es la misma en Andalucía que en el resto de España: no. La Ley 22/1988 de Costas, en su artículo 33.5, deja prohibidos en las playas "los campamentos y acampadas". No hay excepción autonómica que valga frente a esa norma estatal.
El Parque Natural Cabo de Gata-Níjar, en Almería, suma a eso las normas de los parques naturales: el artículo 8.4.j del Decreto 15/2011 prohíbe el estacionamiento para pernoctar de caravanas y autocaravanas fuera de los lugares habilitados. Su litoral virgen es justo lo que atrae a quien busca dormir junto al mar, así que la opción legal son los campings y las áreas autorizadas del entorno.
7. Periodo de riesgo de incendios: lo que cambia en verano
Andalucía gestiona la prevención y extinción de incendios forestales a través del Plan INFOCA, que hoy depende de la Agencia de Seguridad y Gestión Integral de Emergencias de Andalucía. Su normativa de prevención fija una época de peligro alto del 1 de junio al 15 de octubre. En esas fechas está prohibido usar fuego para preparar alimentos en terrenos forestales y en la franja de 400 metros que los rodea, también en las áreas recreativas y de acampada equipadas para ello.
Fuera de esas fechas la Junta puede activar prohibiciones puntuales por ola de calor o riesgo alto, así que lo prudente es mirar los avisos del Plan INFOCA antes de salir, sobre todo si vas a cocinar en cualquiera de los parques de esta guía.
8. Si vas a vivaquear, hazlo bien
- Comunícalo con 15 días. En Sierra Nevada y en los parques naturales la comunicación previa es la diferencia entre estar dentro de la norma o no. Lleva una copia encima.
- Respeta las distancias. A más de 2 km de pueblos, alojamientos y refugios, y una sola noche en cada sitio.
- Nada de fuego en época de peligro alto. Del 1 de junio al 15 de octubre no se cocina con fuego en terreno forestal.
- No dejes rastro. Papel, restos de comida, cualquier residuo, vuelve contigo.
- Si un agente te pide que te vayas, te vas. Sobre el terreno, la última palabra la tiene él, no la guía que hayas leído.
Preguntas frecuentes
¿Se puede acampar libremente en Sierra Nevada?
¿Y en Doñana?
¿Qué hace falta para vivaquear en Cazorla o Grazalema?
¿Puedo acampar en la playa en Cabo de Gata?
¿Qué pasa si me pillan acampando en un parque natural andaluz?
¿Hay alguna zona de Andalucía donde la acampada libre sí sea legal?
Si te mueves por otras comunidades, el mapa de acampada libre en España por comunidad tiene el resumen completo, y si buscas pernocta autorizada en alta montaña fuera de Andalucía, la guía de rutas con acampada o vivac en Picos de Europa sigue el mismo criterio: primero mirar el régimen del parque, después hacer la ruta.

