TL;DR
La acampada libre con tienda está prohibida en toda Andalucía. El vivac de una noche se tolera en tramos de alta montaña de Sierra Nevada por encima de 2.500 m, fuera de la zona de uso público. Cazorla y Grazalema exigen autorización expresa para pernoctar, y Grazalema es de las zonas más restrictivas por riesgo de incendio. En Doñana no hay margen: ni acampada ni vivac. La costa está vedada por la Ley de Costas, igual que en el resto de España. El importe de cualquier sanción lo fija la normativa aplicable según la infracción, no una tarifa fija.
1. Estado legal de la acampada libre en Andalucía
Andalucía no tiene una ley única que hable de "acampada libre": lo que existe es un mosaico de normas. Cada espacio natural protegido (Sierra Nevada, Cazorla, Grazalema, Doñana y el resto de la Red de Espacios Naturales Protegidos de Andalucía) regula el uso público a través de su propio plan de gestión, y fuera de esos espacios rige la normativa forestal y de montes. El marco estatal que hay detrás de todos ellos es la Ley 42/2007 del Patrimonio Natural y de la Biodiversidad, que da cobertura a la protección y al régimen sancionador.
La pauta se repite en los grandes espacios andaluces: la acampada con tienda está prohibida salvo autorización expresa, y en algunos tramos de alta montaña se tolera el vivac de una noche para quien está haciendo una travesía de montañismo, siempre fuera del periodo de mayor riesgo de incendio. No hay ningún punto de Andalucía donde puedas montar una tienda de campaña sin más y quedarte varios días sin pedir permiso a nadie.
2. Acampada libre y vivac no son lo mismo
La diferencia es la que marca si te la juegas o no. Acampar es instalar una tienda u otra estructura y permanecer, de día o de noche, durante horas o varios días. Vivaquear es dormir al raso o con saco vivac, sin tienda, llegando con las últimas luces y saliendo antes del amanecer, sin dejar rastro de instalación.
Esa distinción es la que permite que un montañero pueda dormir una noche en la cresta de Sierra Nevada sin cometer la misma infracción que alguien que planta una tienda de cuatro plazas en un pinar de Cazorla un fin de semana de agosto.
3. Sierra Nevada: el terreno de los Tres Miles
Es la zona con más margen de toda Andalucía. Sierra Nevada corona la península: el Mulhacén es la cumbre más alta de la Península Ibérica, y el macizo reúne una veintena larga de tresmiles. Buena parte del montañismo que se practica allí (la clásica Integral de los Tres Miles, que encadena varias de esas cumbres en varios días) se sostiene sobre el vivac, no sobre dormir en cama todas las noches.
El vivac se tolera en tramos de alta montaña por encima de los 2.500 metros, fuera de la zona de uso público intensivo del espacio protegido. Por debajo de esa cota, o dentro de las áreas de uso público, la tolerancia desaparece. Quien prefiere no dormir al raso tiene la alternativa de la red de refugios de montaña de la zona, con el Refugio Poqueira como el más conocido, base habitual para subir al Mulhacén.
4. Cazorla y Grazalema: hace falta autorización, no basta con la intención
El Parque Natural de las Sierras de Cazorla, Segura y Las Villas es el espacio protegido más grande de España, y precisamente por su tamaño y el volumen de visitantes que recibe cada año, exige autorización expresa para cualquier pernocta que no sea en un alojamiento reglado. No es un trámite que se improvise el mismo día: hay que solicitarlo al órgano gestor del parque con antelación.
La Sierra de Grazalema, entre Cádiz y Málaga, juega otra liga. Fue una de las primeras Reservas de la Biosfera declaradas en España, en 1977, y también es una de las zonas con más lluvia de toda la península, lo que genera una vegetación densa que arde con facilidad en verano. Es, junto con la Comunidad Valenciana, de las zonas más restrictivas del país frente al fuego y la pernocta fuera de las áreas habilitadas. Igual que en Cazorla, dormir fuera de un alojamiento reglado necesita autorización previa del parque.
5. Doñana: aquí no hay margen
El Parque Nacional de Doñana es la excepción sin matices. No admite acampada libre ni vivac en ningún punto de su territorio. El acceso a las zonas más sensibles del parque (las marismas, los cotos, buena parte de las dunas) solo es posible mediante visitas guiadas autorizadas, con recorridos y horarios fijados por el parque. Quien busca dormir cerca de Doñana tiene que hacerlo fuera del espacio protegido, en alojamientos de los municipios del entorno.
6. La costa andaluza: Cabo de Gata y la Ley de Costas
En la playa, la respuesta es la misma en Andalucía que en el resto de España: no. La Ley 22/1988 de Costas, en su artículo 33.5, prohíbe expresamente los campamentos y las acampadas en el dominio público marítimo-terrestre, que es como la ley llama a la zona de playa. No hay excepción autonómica que valga frente a esa norma estatal.
El Parque Natural Cabo de Gata-Níjar, en Almería, es el ejemplo más citado de vigilancia activa contra la acampada y la pernocta en furgoneta fuera de las zonas habilitadas: su litoral virgen es precisamente lo que atrae a quien busca acampar en la playa, y también lo que hace que se controle la zona con frecuencia en temporada alta.
7. Periodo de riesgo de incendios: lo que cambia en verano
Andalucía gestiona la prevención y extinción de incendios forestales a través del Plan INFOCA, coordinado por la Consejería de Sostenibilidad, Medio Ambiente y Economía Azul de la Junta de Andalucía. Cada año se declara una época de peligro alto que se concentra en los meses de verano, y durante esas fechas se restringe o prohíbe cualquier uso de fuego en terreno forestal, incluidos los hornillos de gas fuera de las zonas habilitadas para ello.
Las fechas exactas varían de un año a otro y se publican al inicio de cada campaña, así que lo prudente es comprobar el nivel de preemergencia vigente en la web de la Junta de Andalucía antes de salir, sobre todo si vas a cocinar en cualquiera de los parques mencionados en esta guía.
8. Si vas a vivaquear, hazlo bien
- Respeta la cota y la zona. Por debajo de los 2.500 m en Sierra Nevada, o dentro de cualquier zona de uso público intensivo, no hay tolerancia.
- Pide autorización cuando el parque la exige. En Cazorla y Grazalema no es opcional: es la diferencia entre estar dentro de la norma o no.
- Nada de fuego en época de peligro alto. Ni hoguera ni hornillo fuera de zona habilitada mientras dure la declaración.
- No dejes rastro. Papel, restos de comida, cualquier residuo, vuelve contigo.
- Si un agente te pide que te vayas, te vas. Sobre el terreno, la última palabra la tiene él, no la guía que hayas leído.
Preguntas frecuentes
¿Se puede acampar libremente en Sierra Nevada?
¿Y en Doñana?
¿Por qué Grazalema es tan restrictiva?
¿Puedo acampar en la playa en Cabo de Gata?
¿Qué pasa si me pillan acampando en un parque natural andaluz?
¿Hay alguna zona de Andalucía donde la acampada libre sí sea legal?
Si te mueves por otras comunidades, el mapa de acampada libre en España por comunidad tiene el resumen completo, y si buscas pernocta autorizada en alta montaña fuera de Andalucía, la guía de rutas con acampada o vivac en Picos de Europa sigue el mismo criterio: primero mirar el régimen del parque, después hacer la ruta.

